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    通常看到的直流電動(dòng)機(jī)類型的電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯具有開槽的薄鋼板（硅鋼板）的疊片，并且線圈插入鐵芯槽中。允許轉(zhuǎn)子從任何角度旋轉(zhuǎn)的小插槽數(shù)為3；通過使用模型中使用的電動(dòng)機(jī)，已經(jīng)熟悉了這種結(jié)構(gòu)。

    如果只有少量的槽，則根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生的扭矩會(huì)有所不同。槽和線圈的數(shù)量越多，由于轉(zhuǎn)矩不均勻性（波動(dòng)）的減小，旋轉(zhuǎn)將越平穩(wěn)。因此，高端電動(dòng)機(jī)具有更多的插槽和許多線圈。

    在具有許多槽的電動(dòng)機(jī)中，線圈是交叉耦合的。這種纏繞方法稱為搭接纏繞。另外，在相鄰的槽之間纏繞線圈的方法被稱為集中纏繞，并且該方法已經(jīng)被用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)。

    當(dāng)轉(zhuǎn)子線圈展開時(shí)，將看到線圈連接到換向器，就像花瓣連接到花萼一樣，因此通過將線圈組分為兩部分來使來自端子的電流流動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)的這種結(jié)構(gòu)使某些繞組可以隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)順序切換。